很多人都不明白什么是Monad,并不是因为不会用,不知觉可能就在用某种 monad。 定义和使用起来其实不难,困惑的大多应该是后面的这堆理论– 范畴论。当然,我也没学过范畴论,只是略微看得懂写Haskell罢了。

我也画过一些图来解释,又会被嫌弃画风不好。但是,作为灵魂画师,我只 是觉得自己萌萌的啊 在乎画的灵魂是否能够给你一点启发。好吧,讲这么学术的东西,还是用dot来画吧,看起来好正规呢。

好了,安全带系好,我真的要开车了。为了 防止鄙视链顶端的语言用户们喷再嫌弃 解释的不到位,就用 Haskell 好了(虽然haskell也没到鄙视链顶),其实也不难解释清楚 才怪

这里面很多很装逼的单词,它们都是 斜体 ,就算没看懂,把这些词记住也足够装一阵子逼了买一阵子萌了

第一部分:范畴论Catergory Theory

Category

一个 范畴Category 包含两个玩意

  • 东西 O (Object)
  • 两个东西的关系,箭头 ~>态射Morphism

一些属性

  • 一定有一个叫 id 的箭头,也叫做 1
  • 箭头可以 组合 compose

恩,就是这么简单

img
图1.2.1: 有东西 a, b, c 和箭头 f, g 的 Category,其中 f . g 表示 compose f 和 g

这些玩意对应到 haskell 的 typeclass 大致就是这样

class Category (c :: * -> * -> *) where
  id :: c a a
  (.) :: c y z -> c x y -> c x z

注意到为什么我会箭头从右往左,你会发现这个方向跟 compose 的方向刚好一致

如果这是你第一次见到 Haskell 代码,没有关系,语法真的很简单 才怪

  • class 定义了一个 TypeClass, Category 是这个 TypeClass 的名字
  • Type class 类似于定义类型的规范,规范为 where 后面那一坨
  • 类型规范的对象是参数 (c:: * -> * -> *):: 后面是c的类型
  • c 是 higher kind ,跟higher order function的定义差不多,它是接收类型,构造新类型的类型。这里的 c 接收一个类型,再接收一个类型,就可以返回个类型。
  • id:: c a a 表示 c 范畴上的 a 到 a 的箭头
  • . 的意思 c 范畴上,如果喂一个 y 到 z 的箭头,再喂一个 x 到 y 的箭头,那么就返回 x 到 z 的箭头。

简单吧hen nan ba?还没有高数抽象呢。

Hask

Haskell 类型系统范畴叫做 Hask

在 Hask 范畴上:

  • 东西是类型
  • 箭头是类型的变换,即 ->
  • id 就是 id 函数的类型 a -> a
  • compose 当然就是函数组合的类型
type Hask = (->)
instance Category (Hask:: * -> * -> *) where
  (f . g) x = f (g x)

我们看见新的关键字 instance ,这表示 Hask 是 Type class Category 的实例类型,也就是说我们可以Hask的个构造器去真的构造一个类型

比如:

(->) a a

就构造了一个从a类型到a类型的的类型

构造出来的这个类型可以作为 id 函数的类型

id :: (->) a a

Duel

每个 Category还有一个镜像,什么都一样,除了箭头是反的

函子 Functor

两个范畴中间可以用叫 Functor 的东西来连接起来,简称 T。

img
图1.2.2: Functor C D T, 从 C 到 D 范畴的Functor T

所以大部分把Functor/Monad比喻成盒子其实在定义上是错的,虽然这样比喻比较容易理解,在使用上问题也不大。但是,Functor只是从一个范畴到另一个范畴的映射关系而已。

  • 范畴间 东西的 Functor 标记为 T(O)
  • 范畴间 箭头的 Functor 标记为 T(~>)
  • 任何范畴C上存在一个 T 把所有的 O 和 ~> 都映射到自己,标记为id functor 1C
    • 1C(O) = O
    • 1C(~>) = ~>
class (Category c, Category d) => Functor c d t where
  fmap :: c a b -> d (t a) (t b)

Functor c d t 这表示从范畴 c 到范畴 d 的一个 Functor t

如果把范畴 c 和 d 都限制到 Hask 范畴

class Functor (->) (->) t where
  fmap :: (->) a b -> (->) (t a) (t b)

-> 在 Haskell 中是中缀类型构造器,所以是可以写在中间的

这样就会变成我们熟悉的 Funtor 的 Typeclass(把Functor 的第一第二个参数去掉的话)

class Functor t where
  fmap :: (a -> b) -> (t a -> t b)

自函子endofunctor 就是这种连接相同范畴的 Functor,因为它从范畴 Hask 到达同样的范畴 Hask

这里的 fmap 就是 T(~>),在 Hask 范畴上,所以是 T(->), 这个箭头是函数,所以也能表示成 T(f) 如果 f:: a -> b

Cat +猫+

当我们把一个Category看成一个object,functor看成箭头,那么我们又得到了一个Category,这种object是category的category我们叫它 – Cat

已经没法讲了,看 TODO 图吧

自然变换Natural Transformations

Functor 是范畴间的映射,而 Functor 在 Cat 范畴又是个箭头,所以,Functor间的映射,也就是 Cat 范畴上的 Functor,叫做 自然变换

img
图1.2.3: Functor F和G,以及 F 到 G 的自然变化 η

所以范畴 c 上的函子 f 到 g 的自然变化就可以表示成

type Nat c f g = c (f a) (g a)

Hask 范畴上的自然变化就变成了

type NatHask f g = f a -> g a

有趣的是,自然转换也满足箭头的概念,可以当成 functor 范畴上的箭头,所以又可以定义出来一个 Functor Catergory

  • 东西是函子
  • 箭头是自然变换

要成为范畴,还有两点

  • id 为 f a 到 f a 的自然变换
  • 自然变换的组合
img
图1.2.4: img

我们来梳理一下,已经不知道升了几个维度了,我们假设类型是第一维度

  • 一维: Hask, 东西是类型,箭头是 ->
  • 二维: Cat, 东西是 Hask, 箭头是 Functor
  • 三维: Functor范畴, 东西是Functor, 箭头是自然变换

感觉到达三维已经是极限了,尼玛还有完没完了,每升一个维度还要起这么多装逼的名字,再升维度就要一脸懵逼了呢。虽然维度不算太高,但是已经不能用简单的图来描述了,所以需要引入 String Diagram。

String Diagram

String Diagram 的概念很简单,就是点变线线变点。

当有了自然变换之后,没法表示了呀,那原来的点和线都升一维度,变成线和面,这样,就腾出一个点来表示自然变换了。

图1.2.5: String Diagram:自然变换是点,Functor是线,范畴是面

compose的方向是从右往左,从下到上。

Adjunction Functor 伴随函子

范畴C和D直接有来有回的函子,为什么要介绍这个,因为它直接可以推出 Monad

让我们来看看什么叫有来回。

其中:

  • 一个范畴 C 可以通过函子 G 到 D,再通过函子 F 回到 C,那么 F 和 G 就是伴随函子。
  • η 是 GF 到 1D 的自然变换
  • ε 是 1C 到 FG 的自然变换

同时根据同构的定义,G 与 F 是 同构 的。

同构指的是若是有

f :: a -> b
f':: b -> a

那么 f 与 f' 同构,因为 f . f' = id = f' . f

伴随函子的 FG 组合是 C 范畴的 id 函子 F . G = 1c

图1.2.6: 伴随函子的两个Functor组合, 左侧为 F η, 右侧为 ε F

Functor 不仅横着可以组合,竖着(自然变换维度)也是可以组合的,因为自然变换是 Functor 范畴的箭头。

图1.2.7: F η . ε F = F

当到组合 F η . ε F 得到一个弯弯曲曲的 F 时,我们可以拽着F的两段一拉,就得到了直的 F。

String Diagram 神奇的地方是所有线都可以拉上下两端,这个技巧非常有用,在之后的单子推导还需要用到。

从伴随函子到 单子 Monad

有了伴随函子,很容易推出单子,让我们先来看看什么是单子

  • 首先,它是一个 endofunctor T
  • 有一个从 ic 到 T 的自然变化 η (eta)
  • 有一个从 T2 到 T 的自然变化 μ (mu)

class Endofunctor c t => Monad c t where
  eta :: c a (t a)
  mu  :: c (t (t a)) (t a)

同样,把 c = Hask 替换进去,就得到更类似我们 Haskell 中 Monad 的定义

class Endofunctor m => Monad m where
  eta :: a -> (m a)
  mu :: m m a -> m a

要推出单子的 η 变换,只需要让 FG = T

图1.2.8: 伴随函子的 ε 就是单子的 η

同样的,当 FG = T, F η G 就可以变成 μ

图1.2.9: 伴随函子的 F η G 是函子的 μ

三角等式

三角等式是指 μ . T η = T = μ . η T

要推出三角等式只需要组合 F η G 和 ε F G

图1.2.10: F η G . ε F G = F G
图1.2.11: F η G . ε F G= F G 对应到Monad就是 μ . η T = T

换到代码上来说

class Endofunctor m => Monad m where
  (mu . eta) m = m

同样的,左右翻转也成立

图1.2.12: F η G . F G ε = F G
图1.2.13: F η G . F G ε = F G 对应到 Monad是 μ . T η = T

T η 就是 fmap eta

(mu . fmap eta) m = m

如果把 mu . fmap 写成 >>= , 就有了

m >>= eta = m

结合律

单子另一大定律是结合律,让我们从伴随函子推起

假设我们现在有函子 F η G 和 函子 F η G F G, compose 起来会变成 F η G . F η G F G

用 F G = T , F η G = μ 代换那么就得到了单子的 μ . μ T

当组合 F η G 和 F G F μ G 后,会得到一个镜像的图

对应到单子的 μ . T μ

结合律是说 μ . μ T = μ . T μ , 即图左右翻转结果是相等的,为什么呢?看单子的String Diagram 不太好看出来,我们来看伴随函子

如果把左图的左边的 μ 往上挪一点,右边的 μ 往下挪一点,是不是跟右图就一样了

结合律反映到代码中就是

mu . fmap mu = mu . mu

代码很难看出结合在哪里,因为正常的结合律应该是这样的 (1+2)+3 = 1+(2+3),但是不想加法的维度不一样,这里说的是自然变换维度的结合,可以通过String Diagram 很清楚的看见结合的过程,即 μ 左边的两个T和先 μ 右边两个 T 是相等的。

Yoneda lemma / 米田共 米田引理

米田引理是说所有Functor f a 一定存在 embed 和 unembed,使得 f a(a -> b) -> F b isomorphic 同构

haskell还要先打开 RankNTypes 的 feature

{-# LANGUAGE RankNTypes #-}

embed :: Functor f => f a -> (forall b . (a -> b) -> f b)
embed x f = fmap f x

unembed :: Functor f => (forall b . (a -> b) -> f b) -> f a
unembed f = f id

embed 可以把 functor f a 变成 (a -> b) -> f b

unembed 是反过来, (a -> b) -> f b 变成 f a

上个图就明白了

img
图1.2.14: 也就是说,图中无论知道a->b 再加上任意一个 F x,都能推出另外一个 F

Rank N Type

  • Monomorphic Rank 0 / 0级单态: t
  • Polymorphic Rank 1 / 1级 变态 多态: forall a. a -> t
  • Polymorphic Rank 2 / 2级多态: (forall a. a -> t) -> t
  • Polymorphic Rank 3 / 3级多态: ((forall a. a -> t) -> t) -> t

看rank几只要数左边 forall 的括号嵌套层数就好了

一级多态锁定全部类型变化中的类型a

二级多态可以分别确定 a -> t 这个函数的类型多态

比如

rank2 :: (forall a. a -> a) -> (Bool, Char)
rank2 f = (f True, f 'a')
  • f 在 f True 时类型 Boolean -> Boolean 是符合 forall a. a->a
  • f 'a' 时类型是 Char -> Char 也符合 forall a. a->a

但是到 rank1 类型系统就懵逼了

rank1 :: forall a. (a -> a) -> (Bool, Char)
rank1 f = (f True, f 'a')

f 在 f True 是确定 a 是 Boolean,在rank1多态是时就确定了 a->a 的类型一定是 Boolean -> Boolean

所以到 f 'a' 类型就挂了。

Kleisli Catergory

img
图1.2.15: 注意观察大火箭 <=< 的轨迹(不知道dot为什么会把这根线搞这么又弯又骚的)="" 和="">>= 。所以 Kleisli 其实就是斜着走的一个范畴,但是 >>= 把它硬生生掰 ~~弯~~ 直了。

Functor 的 Catergory 叫做 Functor Catergory,因为有箭头 – 自然变换。Monad 也可以定义出来一个 Catergory(当然由于Monad是 Endofunctor,所以他也可以是 自函子范畴),叫做 Kleisli Catergory,那么 Kleisli 的箭头是什么?

我们看定义,Kleisli Catergory

  1. 箭头是 Kleisli 箭头 a -> T b
  2. 东西就是c范畴中的东西. 因为 a 和 b 都是 c 范畴上的, 由于T是自函子,所以 T b 也是 c 范畴的

看到图上的 T f fmap f 和 μ 了没?

f :: b -> T c
fmap f :: T b -> T^2 c
mu :: T^2 c -> T c

紫色的箭头连起来(compose)就是 T f',所以,

tb >>= f = mu . fmap f tb

大火箭则是蓝色箭头的组合

(f <=< g) = mu . T f . g = mu . fmap f . g

而且大火箭就是 Kleisli 范畴的 compose

(<=<) :: Monad T => (b -> T c) -> (a -> T b) -> (a -> T c)

Summary

第一部分理论部分都讲完了, 如果你读到这里还没有被这些吊炸天乱七八糟的概念搞daze,接下来可以看看它到底跟我们编程有鸟关系呢?第二部分 -> 处基猫呢,将介绍由这些概念产生的一些实用的初级monad。

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